Het menuet is waarschijnlijk de meest populaire dans aller tijden. Dit zijn eigenlijk twee dansen: je hoort de eerste, dan een tweede dans met een ander geluid en gevoel, en dan weer de eerste. Veel symfonieën hebben een menuet. Het menuet wordt vaak ook "Menuet en Trio" genoemd, omdat in de tweede dans, het "Trio", traditioneel een kleinere groep instrumenten werd gebruikt
Oorspronkelijk een franse hoofse dans in rustige 3/4 maat. Vanaf ca. 1650 kwam het terecht in de instrumentale vormen van de barok (suite), tussen de sarabande en de gigue, vanaf de 18e eeuw ook in de symfonie als derde deel, meestal met een tweede menuet, trio genaamd, en uitgevoerd als A-B-A.
Bij Beethoven heet het menuet scherzo, en is het tempo zeer snel geworden.